改造対象のおもちゃ

ドタボット
http://www.amazon.co.jp/dp/B00JQ2K0S0
これは4通りの形状を取れるのですが、今回は6本足であるく、ドタバッタを使用します。

音センサー

コンデンサ・マイク　エレクトレットコンデンサーマイクロホン（ＥＣＭ）Ｃ９７６７（４個入）\100　秋月電子
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-01810/

サンプルコード

「音センサー(マイク)でＬＥＤを点灯させます」
http://www.geocities.jp/zattouka/GarageHouse/micon/Arduino/ECM/ECM.htm

サンプルでは多様な色を出せるLEDを使っています。
私がまずやりたいのはON/OFFなので、まずはサンプルと同じものを作ってから改良していこうかと。

・サンプルで使用しているLED
ＲＧＢフルカラーＬＥＤ　５ｍｍ４本足　ＯＳＴＡ５１３１Ａ　カソードコモン　１０個入
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-03037/

改造の手順と目的

目的：ドタボットのスタート/ストップを音声でコントロールしたい。(言葉の意味まで判断しなくてもOK)

手順：
1)ドタボットを作る
2)サンプルどおりにLEDを音センサーで点灯するものを作る＜Arduino＞
3)サンプルを改造して、音センサーでLEDをON/OFFするものを作る＜Arduino＞
4)ちびでぃ～ので3と同じ機能を作る＜ちびでぃ～の＞
5)(4)のLED接続部をドタボットのモーターの部分と繋ぎかえる。＜ちびでぃ～の＞
6)ドタボットの中に5のちびでぃ～のを入れて隠す。＜ちびでぃ～の＞

という感じかな。

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